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桌面六軸機器人SD7/900

型號: SD7/900

SD桌面機器人系列:豐富的產品線,負載覆蓋3~8kg,臂展覆蓋500~919mm ;高精度,重復精度高達正負0.02mm;高速度,標準門型軌跡節拍0.45S;緊湊,安裝空間僅 20X20cm2;高防護,本體防護IP65,腕部防護IP67;高控制性能:慣量識別,負載自適應,拖動示教,機器視覺,力控;平板型示教器:輕便,操作簡單,功能豐富 自主一體化伺服系統,自帶第七軸控制和驅動,高控制性能和響應性能;通過CR認證。

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產品型號:SD7/900

關鍵詞:桌面機器人,小型機械手臂,協作機器人

SD7/900特性:可搬重量7kg,最大工作半徑為912mm,重復定位精度:0.03mm。

產品特點


緊湊、高防護

  • 底座、腕部和本體寬度可達200mm以內,機型極其緊湊。

  • 本體防護IP67,增加控制系統防護外柜,控制系統防護達IP54,示教器防護IP65,

    適用于粉塵,潮濕環境。

  • 高速高精,機器人速度和精度指標對標國際一線品牌,重復定位精度高達±0.02mm,

    標準門型節拍0.45S。

  • 基于本體及負載模型識別和自適應算法,在不同負載及慣量下發揮機器人的最佳運動性能。


機器人柔性模型精度補償

  • 通過精度補償算法,降低機器人連桿、減速機柔性帶來的末端誤差,機器人精度可提高四倍。


多種圓滑過渡方式

  • 高速化相對圓滑,保證高速過渡。

  • 絕對圓滑,保證軌跡精度。


振動抑制

  • 基于機器人柔性建模,在線辨識機器人的振動頻率,對振動進行抑制。

  • 適用于高速運動的場合。

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? ? ? ? ? ? 1 軸波形(不使能低頻抑振)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 軸波形(使能低頻抑振)


拖動示教

  • 基于機器人動力學精確建模和伺服力矩環的控制,在外力拖動時,機器人柔順響應。

  • 提供精確的重力及摩擦力補償設置。

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碰撞檢測

  • 基于機器人動力學模型和精確的電流檢測,在外力作用時,觸發機器人停止。

  • 提供精細的碰撞檢測設置。

  • 提供多種碰撞檢測方法。


視覺及流水線跟隨作業

  • 支持流水線跟隨作業,支持手眼聯動,可在跟隨中觸發信號。

  • 應用于跟隨涂膠,跟隨分揀,提高作業流暢度和效率。

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力控包

  • 提供完善的力控功能包,用于力控裝配、插拔和打磨等應用中。


自帶第七軸

  • 可用于控制皮帶線,機器人導軌,機器人作業托盤。

  • 機器人與第七軸,協同插補,高速互動


易部署,易維護,易操作

  • 安裝面積20X20cm2。

  • 多種出線方式,可靠近墻壁安裝。

  • 本體35kg左右,易搬動。

  • 本體外表光滑,不易積灰。

  • 本體上提供了兩個相機安裝位置。

  • 單電纜走線。

  • 全新研發的SPAD示教器,在同類產品中最輕,觸摸式操作,人體功能學設計,更易觸控。

    采用全新研發的示教軟件,操作邏輯清 晰,畫面美觀。

  • 提供碼垛、視覺、軟浮動等功能包。

  • 提供伺服調試和監視軟件,伺服調試更方便。

  • 提供豐富的總線擴展和附加軸擴展?板卡和柜體。

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產品應用


——搬運

小機器人,大負載

極高的重復定位精度

開放的機器人系統,可開發多種搬運程序

多軸聯動特性性,適合多種多樣的工藝方式

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——裝配

支持視覺、力覺等職能傳感設備

極高的重復定位精度

多軸聯動,支持各種柔性生產

?

——機床

極高的重復定位精度

較大的負載能力,可配備夾具多種多樣

多軸聯動特性性,適合多種多樣的工藝方式

?

——打磨

極高的重復定位精度

較大的負載能力,可與市場上大部分機器人打磨工具相匹配

多軸聯動特性性,適合多種多樣的工藝方式

優秀的IP防護等級,針對惡劣的工作環境有著優異的表現




SD7/900


桌面機器人SD7/900



工作空間

SD7/900





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